無人機高光(guāng)譜(pǔ)成(chéng)像(xiàng)係統(tǒng)是(shì)集成飛行(háng)控(kòng)製(zhì)，光(guāng)學探測(cè)，姿態(tài)穩(wěn)定與(yǔ)數據解(jiě)析的一(yī)體(tǐ)化遙(yáo)感監測設備，憑借(jiè)高分辨率(shuài)，高光譜精(jīng)度(dù)，靈活便捷的(dí)優勢，廣泛應(yīng)用於(yú)生態監(jiān)測(cè)，資源勘(kān)查(chá)，環(huán)境(jìng)檢(jiǎn)測，農業(yè)遙感等領域(yù)。係(xì)統整(zhěng)體由(yóu)核心成(chéng)像傳(chuán)感器(qì)，飛行(háng)控製(zhì)係(xì)統(tǒng)，穩相機(jī)構(gòu)與後端(duān)數(shù)據(jù)處理模塊(kuài)四(sì)部(bù)分構成，各(gè)模(mó)塊協同(tóng)工(gōng)作，保(bǎo)障(zhàng)成(chéng)像質(zhì)量與數據(jù)精(jīng)度。
無人(rén)機高光譜(pǔ)傳感器(qì)是(shì)係統(tǒng)的(dí)核心(xīn)探(tàn)測單元(yuán)，負責采(cǎi)集目標場(cháng)景(jǐng)的光譜與圖像(xiàng)信息。傳(chuán)感器具備精細(xì)化光譜拆分能力，可(kě)將(jiāng)連續光(guāng)譜波(bō)段(duàn)拆(chāi)解為多個窄波段(duàn)通(tōng)道，捕(bǔ)捉地(dì)物(wù)細微的(dí)光譜特征差異(yì)。其光學探測結(jié)構(gòu)穩定性(xìng)強(qiáng)，可(kě)在飛行運(yùn)動狀態下完成(chéng)高(gāo)清(qīng)成像與光譜(pǔ)數據采集，精(jīng)準捕(bǔ)捉(zhuō)不(bù)同地物的光(guāng)譜反射(shè)，吸(xī)收特(tè)征，為(wéi)後續(xù)地物識別，特征(zhēng)分析提(tí)供原始(shǐ)數(shù)據(jù)支撐，是(shì)保障遙(yáo)感(gǎn)監(jiān)測精度的(dí)核(hé)心部件(jiàn)。
飛行控製(zhì)係(xì)統是(shì)設(shè)備穩定作(zuò)業的(dí)基礎，負責管(guǎn)控(kòng)無(wú)人(rén)機(jī)的飛(fēi)行(háng)姿態，航(háng)綫(xiàn)軌(guǐ)跡，飛行高度與作業速(sù)度(dù)。高(gāo)精(jīng)度飛控係統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)預(yù)設航綫(xiàn)的全自(zì)動巡航飛(fēi)行，保(bǎo)障飛行(háng)路徑規整，飛行高度恒定(dìng)，避(bì)免人(rén)為操控(kòng)偏(piān)差(chà)導(dǎo)致的(dí)成像重(zhòng)疊不(bù)均，數據缺失(shī)問題(tí)。同時可適配復雜地(dì)形(xíng)與氣(qì)象環(huán)境，實時微調飛行狀態(tài)，保持作(zuò)業(yè)穩定性，為傳感(gǎn)器平穩成像(xiàng)提供(gōng)可(kě)靠的(dí)飛行載(zǎi)體(tǐ)支撐(chēng)。
穩相機(jī)構用(yòng)於(yú)抵消(xiāo)無人(rén)機飛行過程中的(dí)微抖動，姿態(tài)偏(piān)移與氣流(liú)幹(gān)擾，保障成(chéng)像(xiàng)過(guò)程的穩定(dìng)性(xìng)。無人機(jī)高空作(zuò)業(yè)易(yì)受氣流影(yǐng)響(xiǎng)產生小(xiǎo)幅(fú)晃動(dòng)，會導致圖像(xiàng)模糊，光譜數(shù)據(jù)偏移。穩相機構可實時感(gǎn)知姿(zī)態(tài)變化，快速(sù)完成(chéng)角度(dù)補(bǔ)償(cháng)與(yǔ)姿態修正，維持傳感器鏡頭(tóu)的(dí)穩(wěn)定狀(zhuàng)態，有效(xiào)提升(shēng)圖像清(qīng)晰度(dù)與光(guāng)譜數據(jù)的(dí)準(zhǔn)確(què)性，規避(bì)運(yùn)動(dòng)模(mó)糊(hū)，點(diǎn)位偏(piān)移等成(chéng)像缺(quē)陷(xiàn)。
數據(jù)處理(lǐ)模(mó)塊是實現(xiàn)數據(jù)落地(dì)應用(yòng)的關鍵(jiàn)，負責(zé)對采集(jí)的(dí)原始圖像(xiàng)與光(guāng)譜數據進行(háng)預處(chǔ)理(lǐ)，校(xiào)正，拼接與(yǔ)解(jiě)析(xī)。主(zhǔ)要(yào)完(wán)成圖像(xiàng)畸變校正，光譜降噪，輻射校正，航綫拼接(jiē)，數據匹配(pèi)等工序，去除飛(fēi)行(háng)抖(dǒu)動(dòng)，環(huán)境光照(zhào)，大氣幹(gān)擾帶(dài)來的(dí)誤差，生成規整，精準的無人機高光譜(pǔ)影像數據(jù)。同時可(kě)完成(chéng)地物(wù)分類，特征(zhēng)提取(qǔ)，參(cān)數反演(yǎn)等深(shēn)度分析(xī)，將原(yuán)始遙(yáo)感(gǎn)數(shù)據(jù)轉化(huà)為可(kě)視化，可應用的監測(cè)成(chéng)果，實現(xiàn)高光(guāng)譜(pǔ)成像技術的落地(dì)應(yīng)用。
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